เราได้ปฏิบัติตามงานสุนัขสัตว์เลี้ยงแบบเปิดของ James Bruton] ในขณะนี้เช่นเดียวกับความเร็วที่สำคัญของการทำงาน – การระบาดใหญ่หรือไม่มีการระบาดใหญ่ – ความก้าวหน้าได้รับความรวดเร็วอย่างรวดเร็ว เหตุการณ์สำคัญในปัจจุบันคือการเปิดตัวรุ่นสาธารณะ 3 (วิดีโอฝังอยู่ด้านล่าง) การอัพเกรดนี้เป็นระบบเพิ่มกระปุกเกียร์ Cycloidal พิมพ์ 3 มิติกำจัดไดรฟ์สายพานก่อนหน้านี้ [James] มีความสนุกอันยิ่งใหญ่จูนพารามิเตอร์ควบคุมมอเตอร์สำหรับสิ่งเหล่านี้รวมถึงยอมรับว่าพวกเขาไม่ได้โทรออกเลย เขาตั้งข้อสังเกตว่าร่างกายเกียร์ที่กว้างขึ้นบ่งชี้ว่าเรขาคณิตหุ่นยนต์จำเป็นต้องปรับเปลี่ยนเล็กน้อยเช่นเดียวกับรุ่นสายพานก่อนหน้านี้อาจมีขอบเล็กน้อย แต่เขาเป็นบวกเขาสามารถทำให้มันทำงานได้ (และให้หุ่นยนต์ก่อนหน้านี้เป็นพิเศษของเขา สร้างเราเชื่อว่าเขาจะตอกตะปู!)
ซิลิโคน overmolding รอบอดีตที่พิมพ์ 3 มิติโดยใช้แม่พิมพ์พิมพ์ 3 มิติ
รุ่นเก่าที่ดิ้นรนกับเท้าพลาสติกลื่น; ข้อได้เปรียบของการสัมผัสที่ราบรื่นสัมผัสกับรูปร่างของเท้าโค้งมนนั้นค่อนข้างสมดุลโดยการ จำกัด การสัมผัสกับขนาดแพทช์เช่นเดียวกับที่บ่งบอกถึงการจับไม่มากบนพื้นผิวบางอย่าง ตัวเลือก [James] เห็นได้ชัดเพียงพอ – เพียงแค่ค้นพบวิธีที่จะทำให้แม่พิมพ์ซิลิโคนพิมพ์ 3 มิติรวมถึงการใช้เท้ายางที่ยอดเยี่ยมรอบ ๆ อดีตพลาสติกเช่นเดียวกับปัญหาที่แก้ไข! เสียใจที่เขาละเลยที่จะเพิ่มช่องให้กับคันโยกบางอย่างเพื่อให้เข้ากันระหว่างแม่พิมพ์ครึ่งหนึ่งดังนั้นจึงเป็นการต่อสู้เพื่อแยกหลังจากการบ่ม ข้อผิดพลาดของผู้เริ่มต้นที่จะไม่ทำซ้ำเรามั่นใจ
แหล่งเต็มสำหรับ Opendogv3 มีให้ในหน้า GitHub นี่คือรายการเพลงสำหรับโครงการทั้งหมดนอกเหนือจากการเชื่อมโยงโดยตรงสำหรับความก้าวหน้าของไดรฟ์ Cycloidal (Part1, Part2, Part3) อย่างไรก็ตามก่อนที่คุณจะไปดำน้ำในการเริ่มต้นการพิมพ์ 3 มิติของคุณเอง [James] บอกเราว่าค่าใช้จ่ายโดยรวม จะอยู่ที่ประมาณ $ 2,000 ทั้งหมดด้วยจำนวนมากของการเป็นมอเตอร์เช่นเดียวกับหน่วย Odrive ดังนั้นนี้สำหรับผู้สร้างที่รุนแรงเท่านั้น!
เราได้ครอบคลุมสุนัขหุ่นยนต์ที่เป็นธรรมตัวอย่างที่ดีโดยเฉพาะอย่างยิ่งคือหมาป่าเวียนหัวเช่นเดียวกับถ้าคุณสงสัยว่าทำไมในโลกที่คุณต้องการสุนัขหุ่นยนต์จากนั้นขอให้แฮ็คดาเดย์มีคุณครอบคลุมเช่นกัน
